RGB (red/rojo, green/verde, blue/azul) es el acrónimo para definir al set de colores primarios -en una época llamados Primarios Luz- de un sistema aditivo que, por combinación, nos permite representar la gama completa de colores perceptibles por el ojo humano.

Considerando el blanco como la suma de toda la luz y el negro como la ausencia total de luz (no me voy a poner a explicar que tanto el blanco como el negro NO son colores) la suma de rojo, verde y azul con total intensidad nos dará blanco y ningún valor para esos tres colores, negro.
Para formar cualquier color con RGB, los tres rayos de luz deben superponerse -emitiendo sobre negro-. Cada uno de esos rayos de luz se considera un componente de ese color resultante y puede tener cualquier intensidad -desde completamente encendido a completamente apagado- en la mezcla. Por ejemplo, si emitimos 100% de luz roja, 100% de luz verde y 0% de luz azul, el color resultante será un amarillo fuerte, que además es el complementario del azul primario.
RGB: superponer, sumar o restar.